基礎理論，設計方案并達到了根據自抗擾控制器的多線程電機閉環控制管理制度。將電機數學思維模型中的藕合項及主要參數攝動視作一個系統軟件擾動，選用銷售市場擴大運行狀態觀測器開展科學研究觀察并進行賠償，簡單化了社會發展系統軟件內部構造，提升了學員回應創造。

為減少算法復雜度，對自抗擾控制器的典型性建筑構造層面作了簡單化財務會計解決，使操縱經濟發展周期減少約1/2，提升了即時風險管理商品性能。模擬仿真和物理學TD通過學習積分的方式，可獲得I/O數據信號理論導函數的迅速追蹤數據信號，而且使頻率穩定度有很大的提升；與此同時在鍵入工作電壓數據信號階躍振蕩時分配銜接這一全過程，可合理對策減少超調量NL-PD選用非光潔意見反饋教學方法，使穩態誤差以指數值關鍵方式成量級減少，因而老師可以僅用占比和全微分階段必須設計方案做為控制板，防止了積分的不良反應。

消防排煙風機配件可以即時可能系統軟件擾動，賠償，將系統軟件歸一化處理成集成化器串連構造，簡單化操縱目標，提升操縱性能，能夠看見轉子bt鏈接j良好控制到isd，假如j不變，電機磁感應轉距與isq比較，交叉耦合，無法操縱。

運用自抗擾控制器的特點，系統軟件中的交叉耦合項和主要參數不造成的模型偏差均可歸功于模型擾動，并運用ESO開展觀察和賠償，以防止電機運作環節中的過電流量，務必對勵磁電和轉距電流量開展限定操縱，因而選用如下圖所示的轉子電磁場定項雙閉環控制系統計劃方案。 即，各自調整四個控制板。

除此之外，在電機運作環節中，受升溫危害，轉子電阻器是電機主要參數中轉變A大、系統對性能危害較大的主要參數。對于這種模型擾動，以bt鏈接調整為例子，可以創建其ESO模型，如下所示公式計算所顯示:Fr為ESO觀察到的轉子bt鏈接幅度值;ISd為bt鏈接調整的鍵入操縱量，也是d軸電流量調整的給出值。Rr為程序流程設置的轉子阻值，Z0為主要參數攝動造成的系統軟件擾動的觀測值。

與典型性的控制全微分調整自抗擾控制模型對比，消防排煙風機配件僅具有過濾的功效，防止了因為給出值忽然轉變而導致的超調量，因而用一般過濾階段替代，體系結構簡易，測算量少約1/2，響應時間快，可以得到較好的具體操縱性能，可以創建其他階段的自抗擾控制模型。如下所示所顯示，以上模型考慮到了盡量多的已經知道術語。對于轉子電磁場定項矢量素材自動控制系統中具有的別的無法解決的藕合項和主要參數擾動項，選用四個一階自抗擾控制器完成轉子電磁場定項閉環控制的效率和bt鏈接調整。